基于OV9655图像处理颜色识别系统(硬件+源代码+设计说明等) 电路方案

基于STM32F7的视觉小球颜色识别系统简介: 用STM32F7驱动摄像头,实时采集图像,进行颜色识别,并且统计出小球的直径。做图像处理都是基于PC端的开发,一直希望STM32可以用。后续可以加入其它的一些算法,比如字符识别,人脸识别等。本方案我们采用了OV9655的130万像素摄像头,并通过转接板自己设计的,配合STM32F746自带的摄像头接口。 截图展示: 颜色识别系统设计框图: 软件设计包括:摄像头OV9655驱动的实现,图像颜色识别算法实现,图像尺寸检测算法检测等。 视觉算法的主要思想如下: 有过使用photoshop经历的人对色彩模式应该不会陌生,大家应该非常熟悉的是RGB色彩模式,因为它是最常见的也是听说最多的,另外还有一种色彩模式是HSL,H代表色相,S代表饱和度,L代表亮度,这种色彩模式是美术人最常用的,这是因为它是基于人对色彩的心理感受的一种色彩模式。 RGB向HSL色彩模式的转换在图像处理中应用较为广泛,我们的小球识别中很可能需要该步骤,原理与公式讲起来需要太多的时间与空间,大家可能也不希望听我啰嗦,那么我就把代码传上来吧。(详见附件内容) 软件设计: