Intelligent Adaptive Control Systems Project:该作业是“智能与自适应控制系统”(第9学期)课程的一部分 源码

智能自适应控制系统项目 这项任务的目的是将MRAC (模型参考自适应控制)方法应用于MIMO非线性系统,以便系统状态渐近跟踪参考模型的状态,同时使闭环信号保持均匀有界。 既不保证也不要求参数收敛。 为了强调这一点,我们采用参考输入的第二种形式,尽管增益参数未达到其实际值,但我们注意到仍可以实现目标。 在这种情况下,非线性方程式描述了飞机的横滚轴运动。 代码 已使用MATLAB R2018a版本创建文件。 如果使用其他版本,则可能需要自定义一些命令。 接触 如有任何疑问,请随时。 上面的图片可以在找到。