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论文研究 基于地心坐标系的多传感器Unscented卡尔曼配准与目标跟踪算法 .pdf

上传者: 2021-05-05 06:16:34上传 PDF文件 342.87KB 热度 10次
基于地心坐标系的多传感器Unscented卡尔曼配准与目标跟踪算法,廖海军,王卫星,现有的传感器配准技术多基于球极投影,当传感器之间距离较远时将失去实际意义;而在实际目标跟踪方面应用广泛的扩展卡尔曼算法因
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