SMARS mini XL:在Circuit Python上运行的小型轮式或履带式机器人 源码

SMARS-迷你-XL 在Circuit Python上运行的小型轮式或履带式机器人 .STL和.STEP文件位于: ://www.thingiverse.com/thing:4810626 当前的硬件BOM: : usp 该存储库包含SMARS mini XL的代码。 目前,该代码是为在Adafruit QT Py上运行的Circuit Python 6.1.0设计的。 它使用与i2c连接的VL53L0X飞行时间传感器和DRV8833 H桥电机驱动器。 使用Adafruit Pro Trinket背包,SPST开关和功率二极管,还有一个可选的脂类电源和充电电路。 这允许脂质从QT Py USB连接器充电,或者在拔下USB时根据开关位置为机器人供电。 参见弗里辛图进行接线 请参阅当前所需库的代码; 目前需要: adafruit_vl53l0x adafruit_moto