1. 首页
  2. 人工智能
  3. 机器学习
  4. ROS系统下基于Gazebo的3D物理仿真.docx

ROS系统下基于Gazebo的3D物理仿真.docx

上传者: 2021-05-01 06:52:58上传 DOCX文件 1.62MB 热度 12次
详细介绍了在ROS系统里,采用Gazebo进行3D物理仿真的原理和过程。包括如何编写URDF文件、如何编写launch文件等等。
下载地址
用户评论