Delphi实现android系统的步进电机控制.rar

Delphi为android系统做的步进电机控制程序,可对三轴步进电机进行控制,源码设计:爱吃猪头肉。包括和单片机的通讯协议,android串口控件的收发使用等等。 关键点在于下面这句,通过执行su产生一个具有root权限的进程: //Process p = Runtime.getRuntime().exec("su"); //然后,在向这个进程的写入要执行的命令,即可达到以root权限执行命令: //dos.flush(); //或者用下面的方式: //Runtime.getRuntime().exec(new String[]{"/system/bin/su","-c", cmd});