图像采集中需要将3 D客观场景投影到2 D图像平面问题.pdf

图像采集中需要将3-D客观场景投影到2-D图像平面。这个投影可用几何透视变换(也称为成像变换)描述。如图2.1所示为一个成像过程的几何模型示意图14]。这里摄像机坐标系统xyz中的图像平面与xy平面重合而光学轴(由镜头中心给出)沿z轴。这样图像平面的中心处于原点,镜头中心的坐标是(0,0,A),a是镜头的焦距。这里假设摄像机坐标系统与世界坐标系统XYZ平行。