dockserver talk:Python模块与Slocum滑翔机底座服务器对接 开源

Dockserver-talk是一个python模块,它提供了一种简便的方法来构建与Teledyne Webb Research的ockerserver软件进行通信的自定义客户端,该软件用于控制“ Slocum”水下滑翔机。 该程序包在ockerserverTalk上构建了两个应用程序:BUGS:一个程序,用于监视和显示相对于给定GPS位置(来自外部来源)的滑翔机(以及浮标和轮船)的位置。 Surfalarm:一个程序,可以发送文本消息或直接打个电话,作用在滑翔机上浮出水面并连接到扩展坞服务器,正在执行任务或中止运行。 Serial2rudics:一个帮助程序,该程序使滑翔机模拟器连接到串行端口时,分别在其表面或水下表现为通过rudics /铱进行滑翔机的连接和断开连接。