osgar:开源花园(自治)机器人 源码

奥斯加 开源花园/通用自主机器人(Python库) OSGAR是轻量级的多平台库,旨在记录和重播登录到单个文件中的多个nodes (模块=传感器,机器人,应用程序)。 它具有与ROS或ADTF相似的目标,但极简。 它应该运行在不同的操作系统以及Raspberry PI Zero等低端设备上。 参考资料在 视频: : 建筑学 机械手是一组模块。 每个模块都有输入和输出端口,并在配置文件中描述了连接。 所有端口都记录有时间戳(微秒分辨率)。 该模块通常是driver的实例,其init参数也位于配置文件中。 有关GitHub存储库的说明 当前的开发代码在osgar目录下。 如果您直接从源代码中使用OSGAR,请确保将PYTHONPATH设置为该项目的根目录。 示例配置存储在config文件夹中。 使用JSON文件。 轻量级 该存储库现在正在使用 (大文件存储),因此请确保已安装git