PELCO_D通信协议

1、球机通信接口(EIA/RS-485) 数据传输方式:异步半双工串行通讯 通信波特率 :9600Bps 数据格式 :Start Bit :1 Bit; Data Bit :8 Bit Parity Bit:None Stop Bit :1Bit 信号极性 :Mark=Logic“1” ;Space=Logic“0” 2、命令格式(一个数据包的代码长度为固定的8字节) 控制器与摄像机的通信顺序:控制器→摄像机(8-Byte) WORD1 STX FFH WORD2 RECIEVER ADDRESS 00H~1FH WORD3 DATA(1) WORD4 DATA(2) WORD5 DATA(3) WORD6 DATA(4) WORD7 Check Sum Check-Sum (校验和)的计算方法: 将WORD2到WORD7的内容进行无进位加法运算而得到 3、命令注解 球机的控制命令分为两大类,即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行 云台的“上”、“下”、“左”、“右”和镜头的“变倍”、“变焦”、“光圈”等 控制;扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能......