一类非严格反馈形式的MIMO非线性系统的自适应模糊跟踪控制

本文针对非严格反馈形式的一类多输入多输出(MIMO)非线性系统的模糊自适应控制问题,其中以严格反馈形式为特例。 针对变量划分的条件,针对此类非线性MIMO系统提出了一种新的模糊自适应反演方法。 所提出的模糊自适应控制器保证了所提出的控制方案可以保证闭环系统中的所有信号最终均是半全局均匀有界的,并且跟踪误差最终收敛到原点附近的一个小邻域中。 本文的主要优势在于,系统地针对具有强互连项的非线性系统系统地推导了一种控制方法,这些项是整个系统所有状态的函数。 仿真结果进一步说明了该方法的有效性。