具有前向和反馈通信链路中的随机数据包丢失和时间延迟的网络控制系统的输出反馈保证的成本控制

这项研究的重点是具有随机数据包丢失和时间延迟的网络控制系统的输出反馈保证成本控制问题。 本研究中考虑的工厂的特征在于不确定的线性离散时间系统, 其中在建模为统一的多个马尔可夫链的前向控制器到执行器和反馈传感器到控制器的通信链路中存在随机数据包丢失和时间延迟。 所得的闭环系统被建模为马尔可夫跳跃线性系统。 通过Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法解决了有保证的成本控制问题。 在马尔可夫跳跃统一框架下推导了与模式无关的鲁棒输出反馈控制器的设计。 闭环系统不仅随机稳定,而且还可以保证足够的性能。 仿真实例说明了该方法的有效性。