mcl rs:在Rust中实现的Monte Carlo本地化算法 源码 上传者：revenge5298 2021-04-27 07:38:44上传 ZIP文件 17.01KB 热度 4次 MCL-RS:Rust中的蒙特卡洛本地化 (VERY WIP)Rust中各种Monte Carlo本地化算法的实现,它们利用SIMD和并行性来提高速度,并利用特质来实现模块化。 对我来说主要是学习经历 资料来源: 塞巴斯蒂安·特伦(Sebastian Thrun)的概率机器人(2005) 很棒的基本概述 来实施MCL Saarinen等人的NDT MCL github悟性-oru示例实现 Dieter Fox的KLD抽样 CDDT:快速近似2D射线投射以加速定位 github RangeLibc示例实现 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 revenge5298 资源：958 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
