aruw mcb:ARUW的主要机器人控制代码。 https:gitlab.comaruwcontrolsaruw mcb的只读镜像 源码

aruw-mcb ARUW的RoboMaster竞赛的“主控制板”(MCB)代码。 MCB是,可直接操作我们机器人上的所有主要系统。 其中包括驱动器,转塔,发射轮和人工输入。 我们使用的软件: modm ,一个C ++ -天然HAL gcc编译器 openocd部署和调试 VSCode,编辑器 除了本自述文件外,请查看和! 联系方式 如有任何疑问,请通过与我们联系。 发牌 Gruv-3.0或更高版本涵盖了aruw-mcb,但以下情况除外: /modm和/aruw-mcb-project/modm已由modm项目在MPL 2.0下许可。 我们不是这些文件的许可证持有人。 有关许可证信息,请参见/modm/LICENSE 。 aruw-mcb-project/src/aruwlib/algorithms/MahonyAHRS.h和/aruw-mcb-project/src/aru