基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的无人机电子速度控制器方案 电路方案

无人机技术非常有趣,因为它涉及最先进的设计原则: 平衡飞行时间,尺寸和重量,稳定性,系统复杂性,逻辑,特殊功能和关键安全著陆等演习。 无人机制造商通常需要开发以下不同的子系统来生产可行的最终产品: •飞行控制器单元(FCU),用于管理不同条件下的飞行,依赖其惯性测量单元(IMU)用于稳定无人机悬停。在专业无人机中,FCU嵌入了GPS(全球定位系统)形成自动驾驶系统。 •几乎四个电子速度控制器(ESC)用于控制电动机的复杂性算法,允许高转速,同时延长电池寿命。 •摄像机稳定器,通过伺服电机旋转和稳定摄像机。 •Air Data Link,用于远程控制和FCU命令的实时通信。 •高端无人机的电源管理阶段,可有效分配电池能量于不同的电机。 本电路板是用于无人机的电子速度控制器(ESC)(STEVAL-ESC001V1) 设??计适用于入门级商用无人机设计,并驱动任何三相无刷(或PMSM)电机运行6S LiPo电池组或任何等效直流电源,最多30A峰值电流。 由于完整的预配置固件包(STSW-ESC001V1),STEVAL-ESC001V1可让您在几分钟内旋转电机及其螺旋桨,实现无传感器磁场定向控制算法,具有3相电流读数,速度控制和全主动制动。 参考设计板可以通过PWM信号接收飞行控制单元的命令;其他通信总线接口,如UART,CAN和I2C也可用。 该参考嵌入了一个工作电压为5 V的电池消除电路,一个用于温度测量的NTC传感器和用于过流/过压保护(OCP / OVP)的电路。 紧凑的外形和电流能力使该参考设计适用于专业无人机等小型和轻型无人机上的电子速度控制器。 方案来源于大大通