机器人飞机非线性柔性机翼的控制设计

在此简要介绍中,通过使用边界控制方案解决了机器人飞机柔性机翼的控制问题。 受鸟类和蝙蝠的启发,具有柔韧性和铰接性的机翼被建模为由混合偏微分方程和常微分方程描述的分布式参数系统。 在原始耦合动力学上提出了机翼扭转和弯曲的边界控制,并通过引入适当的李雅普诺夫函数证明了边界稳定性。 仿真验证了所提出控制方法的有效性。