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An Introduction to Stochastic Filtering Theory by Jie Xiong

上传者: 2021-04-26 02:37:12上传 PDF文件 4.08MB 热度 14次
随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础。卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态
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