Frc Robot Simulator:一个允许在计算机上运行NI CRIO的程序的库。 开源

一种模拟器,通过重载WPI提供的库,可以在本地计算机上运行用Java编写的用于National Instruments CRIO的程序。 自0.1a以来我们已修复的一些问题:Kinect不再在实例化时引发异常,看门狗可用,现在可以在gui中编辑数组元素,并且在底层进行了许多重新实现以替换本机方法。 免责声明:这与Diamond Bullet Studios模拟不同,它仅模拟硬件的行为方式,以便可以测试代码。 我们的目标不是提供一个允许仿真进行策略测试的程序,也不是。