1. 首页
  2. 数据库
  3. 其它
  4. 基于小e智能硬件开发平台设计的WIFI小车小车APP+源代码 电路方案

基于小e智能硬件开发平台设计的WIFI小车小车APP+源代码 电路方案

上传者: 2021-04-24 19:45:23上传 ZIP文件 8.3MB 热度 10次
物联网WiFi开发板相关电路: 物联网开发板——NuMaker Uni资料开源下载(硬件+软件+Android APP+用户指南) 物联网时代万能的开发模块 - “小哪吒“FPGA+Wifi开发模块 (全部资料共享)极Q开发板——QQ物联开发(原理图、参考程序、视频教程等) WIOT board(无线物联开发板) 智能硬件开发平台—小e物联网WiFi开发板电路图+PCB+源代码 WIFI小车用小E开发板作为服务器(AP模式),然后用手机作为客户端进行连接。简单理解就是用小E开发板发出热点,然后手机连接上wifi热点,之后进行TCP协议进行通信。从而控制小车的方向和转速。 一、小E开发-wifi-AP模式配置 user_set_softap_config(void) { struct softap_config ap_config; constchar *wifi_name = "四驱车"; //发出的热点名称 wifi_set_opmode(SOFTAP_MODE); //设置为AP模式,并保存到 flash ap_config.ssid_len = strlen(wifi_name); //计算ssid长度 os_strcpy(ap_config.ssid,wifi_name); //设置ssid名字 os_strcpy(ap_config.password,"12345678"); //设置密码 ap_config.authmode=3; //设置加密模式 ap_config.beacon_interval=100; //信标间隔时槽100 ~ 60000 ms ap_config.channel=1; //通道号1 ~ 13 ap_config.max_connection=4; //最大连接数 ap_config.ssid_hidden=0; //隐藏SSID wifi_softap_set_config(&ap_config); //定时查看wifi是否连成功 。。 os_timer_disarm(&test_timer); os_timer_setfn(&test_timer,(os_timer_func_t *) user_esp_platform_check_ip,NULL); os_timer_arm(&test_timer,1000, 0); //1S回调异常 } 二、建立TCP协议 1、先检查IP地址是否为零。 2、IP地址不为0,开始初始化配置TCP协议。 TCP协议初始化配置函数 user_tcpserver_init(uint32 port) { esp_conn.type = ESPCONN_TCP; esp_conn.state = ESPCONN_NONE; esp_conn.proto.tcp = &esptcp; esp_conn.proto.tcp->local_port =port; espconn_regist_connectcb(&esp_conn,tcp_server_listen); //注册TCP 回调函数 espconn_regist_time(&esp_conn,0,0); //设置超时断开时间 单位:秒,最大值:7200 秒 sint8 ret =espconn_accept(&esp_conn); //创建TCP_Sevser服务器 监听 //if(ret==0) //os_printf("\r\n创建TCP_Sevser监听成功!!\r\n"); } TCP配置成功之后,创建事件回调函数。具体大家可以参考手册附录有详细说明 /**************************************************** *TCP服务器创建监听连接成功 *****************************************************/ LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR tcp_server_listen(void*arg) { struct espconn *pesp_conn = arg; //os_printf("tcp_server_listen !!! \r\n"); espconn_regist_recvcb(pesp_conn,tcp_server_recv_cb); //tcp收到数据后回调函数 e
下载地址
用户评论