PathPlanning 源码

路径规划 二维网格上路径规划算法的实现和可视化。 安装 Windows 10 从Microsoft Store下载python> 3.7,然后使用pip3从PowerShell安装PyQt5和numpy。 为说明安装混帐 git clone https://github.com/kpdudek/PathPlanning.git pip3 install PyQt5 pip3 install numpy 用法 一种* 通过选择正方形尺寸大小,然后选择“生成图形”来生成图形。 通过启用Perlin噪声可以添加随机障碍。 从环境配置中选择绘画类型。 通过单击画布中的图块来绘制起点和目标节点。 分阶段的更改在画布上显示为阴影。 选择生成路线图按钮。 分阶段的更改现在应该是纯色。 选择“查找路径”按钮以开始图形搜索。 路径将以蓝线显示,物体扫过的体积将以虚线橙色显示。