具有切换拓扑的基于事件的多智能体系统的H∞共识

本文关注的是具有切换拓扑的多智能体系统的共识问题。 提出了一种新颖的分布式控制策略,以减少控制器更新的频率并节省网络资源。 基于实际网络的通信不确定性,控制器设计中考虑了异构Markov链的部分信息交换和交换拓扑。 通过使用线性矩阵不等式和Lyapunov方法导出$ H _ {\ infty} $共识标准。 根据该共识准则,提出了设计$ H _ {\ infty} $状态反馈控制器的充分条件。 最后,给出了一个仿真例子来说明所提出的基于事件的控制策略的有效性。