robel:罗贝尔 源码

ROBEL:罗botics分L盈利nchmarks ROBEL是具有成本效益的机器人和相关强化学习环境的开源平台,用于在现实世界中对强化学习进行基准测试。 它提供了与Gym兼容的环境,可以轻松地在仿真(用于快速原型制作)和真实硬件中运行。 ROBEL机器人功能强大且可扩展-通过各种基于学习的方法,他们已经在14000多个小时(截至19年8月)中进行了实际培训。 提供了使用几种基于学习的方法的基准,以便于比较和可扩展性。 有关完整的详细信息,请参见。 机器人平台 ROBEL机器人:D'Kitty(左)和D'Claw(中和右) 与许多现有的机器人研究平台相比,ROBEL推出了两种模块化,可扩展,易于构建且成本更低的机器人: D'Claw是九个自由度操纵平台,能够执行灵巧操纵。 D'Kitty是十二自由度的四倍,能够敏捷地运动。 特征 符合Gym规范-ROBEL环境完全符合规范,可与与