史上最萌的企鹅机器人开源分享 电路方案

前言: 炎夏还是适合空调+冰棍的搭配!只是,如此勤奋的我怎么能只去啃啃冰棍呢,我要设计一个呆萌可爱的企鹅机器人,主要是为了没事卖萌! 企鹅步是它很重要的一个呆萌神功,所以我在设计的过程中着重实现这个动作。当然了,它的样子也会让一些人儿内心融化的。 在制作过程中我有了一个惊喜的发现,机器人摇头的时候,舵机运动和木质部分的摩擦会发出”jiji......jiji”的声音,像是企鹅语,省了很多功夫呀。主板选择上,我用的是DFRobot公司的ROMEO BLE mini主板,它足够袖珍,也自带电机驱动,而Arduino uno对于小企鹅来讲还是显得稍丰满了些。 来看看我做得怎么样? 企鹅机器人视频展示: 企鹅机器人所需硬件: 兼容Arduino 的RoMeo BLE mini主板(板载了两路电机驱动,蓝牙、舵机单独供电) TowerPro SG90舵机 直流 1:120 减速电机 双轴6v 企鹅机器人木质架构 3d打印连接件*2 3d设计 与激光切割用CAD文件见附件 制作过程详见附件教程! 【转载自DF社区】