高速电动多机组跟踪运行的实时最优控制

高速电动多机组(HSEMU)是一种先进的运输系统,具有一些特殊的特性,例如非线性动力学,复杂的工作环境和随时间变化的运行条件。为了实现HSEMU的安全,准时和自动运行,HSEMU的有效建模方法和实时最优控制方案有助于进一步提高运行性能。本文旨在开发用于HSEMU的速度跟踪控制的智能控制技术。采用著名的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对动力学进行建模,提出了一种基于ANFIS的广义预测控制器,并对闭环系统进行了稳定性分析。与实际运行数据进行比较的实验结果表明,我们在这项工作中提出的技术在安全性和守时性方面都可以表现良好。