pizero_for_ukmarsbot:将Rapberry Pi零添加到英国火星机器人上 源码

Pizero适用于ukmarsbot 在英国火星机器人上添加Rapberry Pi Zero(零) ] 笔记: 背景 UKMarsBot是由英国火星和机器人学会(UKMars)设计的迷宫求解器和直线跟踪器。 它具有一个Arduino Nano作为标准微控制器。 GitHub项目页面: : UKMars项目页面: ://ukmars.org/projects/ukmarsbot/ UKMarsBot的构建说明 该项目旨在向该基本设计添加Raspberry Pi Zero。 这里有一个临时范围文件 有一个与Arduino Nano I / O协处理器软件相关的单独的GitHub项目: : 方法 有两种将Raspberry Pi Zero连接到UKMARSbot的潜在方法: 制作一个转接板,将Pi Zero接头连接器转换为Arduino Nano尺寸,完全替代Ardu