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Brick Building Robot Manipulation:包含用于使用ADROIT臂操纵Brick Building Robot的文件的存储库 源码

上传者: 2021-04-22 02:28:14上传 ZIP文件 8.07KB 热度 2次
砌砖机器人的操纵 利用HDT Adroit A24机械臂构造砖墙的研究生级独立项目。 导航将使用Clear Path Jackal UGV机器人通过协作者完成。 该存储库包含以下软件包: trect-用于熟悉ROS2的软件包
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