二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制

为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题, 提出用状态变量合成模糊神 经网络控制二级倒立摆。 该方法既能解决具有快速、 强非线性、 绝对不稳定系统的控制问题, 又能对状态 变量可按性质和类型分类的多变量系统, 大大减少模糊神经网络控制器的规则数, 有利于利用专家的控 制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好, 鲁棒性强。