基于埋弧焊V型坡口的三维视觉信息的提取及处理研究

介绍了埋弧焊v型坡口三维视觉信息的传感原理.半导体激光器的出射光片与母材成 一定角度投向焊缝.光片与v型坡口相变成一单光纹.位于母材垂直方向的CcD摄像机摄取折线 光纹图样,送计算机处理.研究了中值滤波、二值化、低通滤波、高通滤波、图像分割、中心取样等 措施对图像的处理效果,给出了v型坡口边缘坐标确定以及纠偏量和深度值的计算方法.