pose_terrier:C ++中基于视觉的相对姿势估计器 源码

pose_terrier 依存关系 C ++ 11或更高版本 (3.10或更高版本) (经过1.13.0测试) (经过3.3.4测试) (已通过3.6.1.3测试) 制作说明 克隆存储库: git clone [repository url] 将本征库链接到正确的目录(如果需要)。 例如: sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen sudo ln -s /usr/include/eigen3/unsupported/ /usr/include/unsupported CMake被用于建筑。 在克隆的目录中,执行: mkdir build cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ../ make -j4 用法 在第一次使用之前,请将params.json文件链接到