msde_fgm 源码

MSDE第十次障碍物通过 Seoultech MSDE自动驾驶(f1th)障碍物通过ros包 测试环境 Ubuntu 18.04 ROS旋律 品质化 机器人将在大约5秒钟后开始行驶 运行命令-roslaunch(单次驾驶) $ roslaunch msde_fgm sim_msde_driving.launch 大奖赛-头对头 唯一的团队ID: /msde_race 扫描: /msde_race/scan 奥多姆: /msde_race/odom 导航: /msde_race/drive 运行命令(不包含gym_bridge_host.launch) $ roslaunch msde_fgm sim_grand_prix_driving.launch