CAN线场总线系统设计技术

1.包含一个EPP-CAN板的Linux操作系统驱动,先用make命令编译目标代码(cangate),再运行install,安装该驱动。 2.一个EPP-CAN接口板的驱动及调试程序,包含所有的源代码。操作系统是Windows 98,开发平台:VC。可以直接运行。可以对AD等模块(按照相关章节介绍的数据格式上传的数据)的数据进行解码,直接显示模拟量,也可以对通用模块上传的数据直接显示,以及按照不同的方式(可以多帧发送,改变发送周期)发送数据帧。软件还支持在线监视模块上的控制器芯片(SJA 1000)的各寄存器的工作状态,以便于系统调试。每个功能界面上有相应的帮助信息。 3.一个C51开发系统的