spike prime:使用LEGO Mindstorms(51515)和SPIKE Prime(45678)进行实验 源码

头脑风暴/ SPIKE Prime 该存储库是有关Lego Mindstorms 51515和Lego SPIKE Prime集线器的有用信息的集合。 乐高集线器硬件 部分 描述 中央处理器 STM32F413(架构:ARM Cortex M4,ROM:1M,RAM:320k,时钟:100MHz)。 内部存储器 32MB闪存(IC:华邦W25Q256JV)。 无线连接 支持1个BT和4个BTLE连接的蓝牙(IC:TI CC2564C)。 有线连接 微型USB电缆。 展示 5x5网格中的25个白光LED和1个RGB LED(驱动器IC:TI TLC5955)。 马达驱动器 6个电机输出(驱动器IC:3 x LB1836)。 电池管理 锂离子电池管理(IC:MPS 2639A)。 连接到集线器 要连接到集线器,您有两个选择,一个是微型USB电缆,另一个是蓝牙。 这两个选项都会在集