传感器程序 PWM波版本.zip

整个电路系统包含电源、控制、驱动、显示、测距等模块。首先利用光电对管对小车轮胎上的码盘进行检测,经过比较器处理之后,送给软件模块进行实时控制,输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动,从而控制整个小车的运动。然后通过传感器的输出信号传送给单片机来控制小车进行行进距离测量,并且用LCD1602液晶来显示所测距离,实现控制小车准确地行进任意指定的距离的要求。同时可以通过独立按键,控制小车的前进和后退。