第3 4 4周的凉亭基本知识:URDF和凉亭简介 源码

3.-4.hét-凉亭URDF 霍沃·福格克·埃尔朱尼 待办事项:视频 凉亭 凉亭,例如önállófizikaiszimulációskörnyezet,nem是ROSrésze,azonban rengeteg csomagsegítiazintegrációját是ROS-hoz。 Jelenleg是11位数版本的蛋art。 Melyikverzióthasználjuk? Ubuntu 18.04 + ROS Melodic,凉亭9.0-val dolgozunk,kisebbmódosításokkalmindenműködhetUbuntu 20.04 + ROS Noeticés