e3 ecmc_plugin_socketcan 源码

e3-ecmc_plugin_socketcan ESS特定于站点的EPICS模块:ecmcPlugin_socketcan ScoketCAN 该模块基于SocketCAN向ecmc添加了一些CAN支持: ://en.wikipedia.org/wiki/SocketCAN CANOpen的 该模块实现了一些CANOpen功能(但与完整的CANOpen实现相去甚远)。 当前实现的功能有: 简单大师: 简单的LSS 心跳 同步 简单的通用(从属)设备 SDO分段读/写 PDO读/写 这些功能是通过iocsh cmds配置的: ecmcCANOpenAddMaster ecmcCANOpenAddDevice ecmcCANOpenAddSDO ecmcCANOpenAddPDO ecmcCANOpenAddMaster 在iocsh中发出“ ecmcCANOpenA