论文研究 基于ORB自然特征的AR实时系统实现.pdf

针对当前基于自然特征的增强现实效率低, 提出一种新的基于ORB自然特征的实时注册方法。提取视频帧与基准图像中的ORB特征点, 使用汉明距离匹配, 利用RANSAC算法筛选得到最佳匹配点对, 确定摄像机的位姿。将三维虚拟物体叠加到真实场景中, 达到虚实结合的效果。实验表明, 在不同尺度角度、一定环境光变化、复杂背景和基准图像部分遮挡的情况下, 该AR系统都具有良好的性能, 跟踪定位准确度高, 速度基本达到实时要求。