ucos2 内核代码

μC/OS-II也是一个多任务OS,也得有这样一个任务切换的过程,即也得保存用到的所有寄存器,这样就得直接操纵寄存器。但是μC/OS-II是用C语言写的(为了可移植性等),而C语言是不能直接操纵寄存器的,只有汇编才能直接操纵寄存器。因此,在任务切换过程中必须想办法从C语言中调用汇编语言,以通过汇编来操纵寄存器。