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在本文中,通过将图卷积网络扩展到时空图模型,设计用于行为识别的骨骼序列通用表示,称为时空图卷积网络(ST-GCN)。如图 2 所示,该模型是在骨骼图序列上制定的,其中每个节点对应于人体的一个关节。图中存在两种类型的边,即符合关节的自然连接的空间边(spatial edge)和在连续的时间步骤中连接相同关节的时间边(temporal edge)。在此基础上构建多层的时空图卷积,它允许信息沿着空间和时间两个维度进行整合。