RGB D图像分类方法研究综述

采用新型3D传感器能够便捷地同时获取多场景、多视觉和多目标彩色和深度信息的RGB-D图像,利用其在物体重叠和遮挡下深度信息对颜色和亮度的不变特点,有效提高RGB-D图像分类的精度。对微软Kinect设备的发展及原理做详细介绍;介绍了现有的RGB-D数据集;对现有RGB-D图像特征提取与分类方法进行了归纳、分析和比较;阐述RGB-D图像分类的发展趋势。