基于STM32步进电机多细分控制的设计

本文主要介绍了一种基于STM32的混合式步进电机控制方案,STM32产生PWM(脉宽调制信号),利用PWM完成DAC转换,通过PWMDAC的输出电压实现对步进电机的多细分控制。该设计相比利用DAC数模转换芯片的设计方案具有电路简单,费效比高的优点,而且可实现步进电机十六分之一步的驱动控制,精度较高。1、硬件设计硬件设计框图如图1所示,主要由PC上位机给STM32F103发送控制命令,通过STM32F103控制A3988,从而驱动两个步进电机转动。其中,STM32F103是意法半导体公司生产的基于ARMCortex—M3内核的微控制器,内核架构先进,性能优越,主频可达72MHz,执行效率高,具有