步进电机及驱动器知识讲座

步进电动机主要参数 步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有 两相、三相、五相步进电机。 拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态,用m 表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。 保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子 的力矩。 步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移。 定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩。 失步:电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数。 失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在 失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。 运行矩频特性:电机在某种测试条件下测得运行