基于ZigBee技术的无线传感器网络的研究与实现.kdh

本文主要研究基于无线传感器网络的机器人导航应用中ZigBee协议的相 关技术。首先分析无线传感器网络的特点,探讨无线传感器网络的体系结构及 其相关应用,并介绍ZigBee各层网络协议。随后,针对ZigBee路由发现方法 需要消耗大量通信代价的缺点,提出一种基于受限泛洪的路由发现方法,仿真 实验结果表明该方法能够有效的降低路由发现的通信代价。另外,本文还针对 ZigBee路由协议在机器人导航应用中的不适应性,提出一种改进的树形路由协 议TR4MRN,它采用一种基于代理节点的方法实现移动节点的动态路由,同时 采用单向连接树形拓扑方法,增大了网络覆盖面,提高了网络自愈能力。最后 在本实验室研制的CC