Path Planner for Phoenix environment 源码

凤凰环境路径规划师 1)安装: 为SSH克隆当前存储库的master分支: git clone git@github.com:ostapvad/Path-Planner-for-Phoenix-environment.git 创建ROS工作区,选择任何位置和文件夹名称(例如Gazebo_ws),然后mkdir Gazebo_ws && mkdir Gazebo_ws cd Gazebo_ws && catkin_make 将包含Gazebo路径插件的文件夹复制到您创建的工作空间中cd Path-Planner-for-Phoenix-environment-master cp -a gazebo_path_plugin/ PathToYourWorkspace/Gazebo_ws/src 2)设定路径 转到主文件夹,找到.bashrc文件,您有两个选择: 手动:使用ctrl+h命令