基于AT89C5 1单片机智能电动小车设计

本设计采用AT89e51单片机对电机进行控制.采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制。采用 H型驱动电路控制电机转向。通过10口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号.信号经过芯片L293D驱动步进电 机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单。可靠性能高,为工厂的智能控制化做好铺垫。