T BOTS:控制和分析T型机器人的软件(平衡机器人) 源码

档案结构: 运行T-Bot的主要代码。 -定期检查此文件夹。 这是实验软件将首先出现的地方。 使用TB6612FNG驱动器板(用于校准电动机)驱动电动机的简单示例。 用于设置波特率,设置T-Bot的名称并获取MAC地址。 读取来自蓝牙控制器的数据(如果您想制作自己的控制器,则很有用)。 从T-Bot检索和分析数据的Python代码。 运行T-Bot所需的库。 这些可以直接提取到Arduino库文件夹中。 -询问HC-SR04超声模块的简单示例。 询问MPU-6050传感器的简单示例。 一个简单的示例,向您展示如何使用而不是嵌套循环。 -使用python编写的无线USB控制器到蓝牙桥接器-您可以使用USB游戏杆或PS3 / PS4控制器-python-bluez /套接字-在Linux上运行。 用python编写的蓝牙游戏杆-需要python-bluez和Bluez-