离散路径切换系统的改进路径跟随法静态输出反馈控制

本文关注于离散时间切换系统的静态输出反馈控制和H-infinity控制器设计问题。 基于分段二次Lyapunov函数和新的线性化方法,为系统稳定性和H-∞控制器设计获得了新的充分条件。 然后,建立了一种改进的路径跟踪算法来解决这些问题。 最后,通过两个数值例子说明了该方法的优缺点和有效性。