时滞随机奇异系统的鲁棒模型预测控制算法

针对多面体不确定性Ito型时滞随机广义系统,提出了一种鲁棒预测控制器的综合算法。基于Lyapunov函数,并利用多维Ito公式,将目标控制器的设计问题转化为一组线性矩阵不等式的解决问题。确定出鲁棒预测控制器的显式表达式,并被指定为控制器存在的充分条件,证明了所设计的控制器可以保证闭环广义系统的随机容许性。该方法的有效性。