RobotResearch:大学专题 Turtlebot3 源码 上传者：lengthy3131 2021-04-07 13:02:52上传 ZIP文件 109.42KB 热度 6次 机器人研究 大学专题 环境 Ubuntu 18.04 ROS1旋律 src / 所有ROS封装 配套 square_walk_control:控制机器人走正方形,每五秒转向 random_controllor:控制机器人随机走,每五秒转向 motion_stable_control:计算机器人的速度与角速度(渐近稳定性) prevent_obstacle_control:在安全距离内,Turtlebot3会倒行 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 lengthy3131 资源：943 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
