使用输出反馈对领导者跟进多主体系统进行事件触发的共识控制

通过使用输出反馈,研究了受到外部干扰的领导者跟随多主体系统的事件触发共识控制。 特别地,通过采用动态观测器来基于可测量的输出信号来估计内部状态信息,提出了一种新颖的分布式事件触发协议。 结果表明,在已开发的基于观察者的事件触发协议下,多个代理将以期望的干扰衰减能力达成共识,同时不表现出芝诺行为。 最后,进行了仿真以验证所获得的结果。