CATE ROS Project:加州理工大学自主运输体验项目 源码

CATE项目 Cal Poly Pomona自主交通体验项目,也恰好是我的硕士项目。 假设和参考资料 假定用户对Linux有一定的了解(使用终端)并且对ROS感到满意。如果您是ROS或Linux的新手,那么最好学习以下参考资料: 环境 ROS旋律 Ubuntu 18.04 Python 2/3 C ++ 重击 赫斯基包 假设条件 对如何使用Linux终端有一定的了解 对bash的一些了解 安装/配置ROS / Husky模拟器 我对安装进行了一些调整,以使其可与Python 3脚本一起使用。请注意,请勿使用sudo autoremove,它将与Python3软件包混为一谈。 像通常一样安装ROS Melodic,然后按此顺序执行以下操作。 sudo apt install python3-pip python3-all-dev python3-rospkg apt install r